国防科技创新快速响应小组（重庆） 紧急需求发布通知

需求编号：CQKX-2020-02-06

名称

疫情区应急作业无人机

需求

概述

现征集能够在无人平台智能管控系统统一调度下，为疫情区提供应急物资运输投送能力的无人机平台。具备功能如下：

1. 在无人平台智能管控系统调度指挥下，能够对疫区定点区域进行精准物资投送，将应急物资快速递送至指定需求点位，满足救治一线物资快速补给需求；

2. 无人平台智能管控系统支持对入网无人机实时位置监控、任务自动匹配和调度、现场情况实时回传、无人机飞行监视和应急控制，要求接入无人机支持数传链路接口（上下行带宽不小于10Kbps）、视频链路接口（支持RTSP网络协议、H.264视频编码格式、带宽不小于10Mbps、分辨率不低于1080P、不小于30帧每秒）。无人机支持加装机载4G模块，飞控预留串口可接入4G链路；

3. 接入无人机需要支持机载端协议处理或者地面站协议解析转发能力，使用中国电科“无人系统通用测控协议”（可在无人系统通用测试平台完成自测并通过审核入库，http://t.da160.com/#/help）；

4. 无人平台智能管控系统支持无人机应急控制、备降和智能失效保护机制，要求接入无人机具备机载智能失效保护逻辑，以应对城市复杂环境下链路不畅、无链路等情况；

5. 无人机地面站能够通过公网4G接入无人平台智能管控系统，按无人平台智能管控系统接口协议要求，接收无人平台智能管控系统发送的任务调度指令，并实时向无人平台智能管控系统发送无人机飞行状态数据； 

6. 接入无人机支持单地面站控制多机以及多控制站控制单机的作业模式(链路支持一对多)；

7. 接入无人机需具备动力冗余，1个动力系统故障后能够保证安全降落；

无人机支持搭载视频拍摄设备，具备疫情区域快速开展覆盖巡查能力，并实时将采集视频数据传输到无人平台智能管控系统。

主要

指标

无人机平台需具备远程控制和程序飞行能力，以及一定的自主避障、自主起降和自动抛投能力。相关指标如下：

1. 最大有效负载：≥10kg；

2. 最小控制半径：≥10km；

3. 连续工作能力：可换电池，连续工作时长不小8h；

4. 工作温度：-10~55℃；

5. 定位精度：≤0.5m；

6. 最大抗雨能力：中雨；

7. 最大抗风能力：6级。

其他

要求

需求发布5个工作日内，完成与无人平台智能管控系统对接；

提供5架及以上无人机及相关设备。